之前我儿子搞的就差一点。也就是那个四条腿链接的那四个“偏心轮”上下的链接点搞错了。应该是每个相邻的偏心轮的连接点都是相反的。这样就可以前后迈步走了。

另一个问题，我觉得应该算是设计的问题了。就是头比尾沉。电机放置的位置是偏向前部的。再加上每只脚都给搞了一个后跟。这样就把重心又向前推了。这样走起来，前腿根本抬不起来。具体情况见视频前半部。

为了给狗的前部足够的支撑，并加大一些摩擦，让狗走的个更稳一些，我觉得只要每只脚前面也加上那个橡胶件即可。这样改动最少。改造后，见下图和视频的后半部分。大家要是有更高的方法，欢迎讨论。

这次除了这条机器狗（其实是两条，每个孩子一条。呵呵，两个娃的好处）还买了瓦利机器人。瓦利直接搞静态的了。因为后续要用他们当模子，改装成机器人。我设想是通过拖拽编程让孩子接触机器人原理和一些编程知识。由于孩子们需要一些时间去学习和了解编程和各种感应器的使用，所以这部分内容可能要过些时间才能更了。在这个间隙，我会搞完大绿牛和其他因为碳钢轴耽搁的车。大家敬请期待。