纯萌新，只完整学过c编程，硬件零基础。刚加入机器人社团就遇上考核，现在啥也不会，一周时间，各位大佬指点个学习思路。实践考试1. A题：使用器材：面包板，stm32f103c8t6，mpu6050，舵机，线材，电池及供电板题目：使用mpu6050输出3轴陀螺仪数据，同时驱动舵机实现与面包板同轴转动。分值：40分。提供：mpu6050模块资料，上课已提供的博客，舵机资料评分细则：1. 能够正确输出mpu6050三轴数据，得15分。2. 能够正确驱动舵机转动到指定角度，得15分。3. 能够实现同轴转动，得10分。
