《改变世界的机器》一书最初于1990年出版，由三位热情洋溢的研究者——詹姆斯·Womack、丹尼尔·T·琼斯和丹尼尔·鲁斯，在麻省理工学院创建了国际汽车计划（IMVP）。他们收集了与汽车制造业相关的数据，提出了改进方法，并倡导了精益生产原则，而非大规模生产。
丹尼尔·T·琼斯（Daniel T. Jones）接受了2021年ILSSI终身杰出贡献奖，他分享了对精益管理的深入思考。琼斯在ILSSI的国际研讨会上解释了精益管理的演变历程，强调精益不仅仅是关于工具和技术，而是一种不断学习和提高能力的过程，需要创建一个有效的管理体系，包括基础稳定、流程改进和问题解决，以及对管理层的重要作用。最后，琼斯指出，精益的真正价值在于能力的提升，帮助组织更好地应对未来的挑战。

该计划不仅仅是一个构建汽车制造商和生产数量数据库，而是一份全面深入的汽车制造业务分析报告。资金筹集是全球研究的首要任务。他们将个人捐款限制在从全球汽车制造商、零部件供应商和政府筹集的500万美元中的5％，将资金放入一个账户，并公开邀请双向通信，以确保他们的独立性，同时也消除了任何形式的赞助影响。
他们的团队进行了深入的调研，从车间到董事会，从澳大利亚的贸易和工业到沃尔沃。作者没有揭示丰田在精益生产游戏中如何获胜，也没有吹嘘丰田的成功。美国和欧洲的汽车制造商同样受到批评，他们仍在使用过时的方法，仍在实行大规模生产。

《改变世界的机器》一书共有十章，讲述了大规模生产的兴衰历程，涉及设计、细节和客户，最终得出必须转向精益生产方法的结论。作者用了较浅易的文笔和方式写作，避免使用术语，保持和各公司的良好关系，同时不妨碍事实。他们倡导的方法当时对大多数人来说都是陌生的，除了丰田之外。
在亨利·福特和阿尔弗雷德·斯隆对于大规模生产的不断宣扬之下，其他人也开始热衷于跟随这一趋势。安德烈·西特罗恩和乔万尼·阿涅利前往观看福特在海兰公园工厂的生产线，以便创建自己的类似企业。此外，丰田系的创始人之一丰田启二的叔叔丰田喜一郎也在1929年前往密歇根州参观，将此称为“非常有趣的”经历。
直到第二次世界大战结束后，一个人开始寻求替代方案。大野耐一不仅在1950年春季前往底特律的福特鲁瓜工厂进行了为期三个月的实地考察，还参观了每个设施。他观察了条件、士气、程序，并注意到在生产过程中产生的浪费不仅是物质上的，还有人力上的。他向丰田启二汇报，后者对于改进汽车组装过程非常感兴趣。
大野耐一工程师的创举很简单——小团队由一个领班领导，所有人都有停线的责任，然后就是减少浪费。这些原则很简单，但大野花费了超过二十年的时间进行试验和纠正，并进行了人事上的根本转变。

福特、通用和欧洲汽车制造商的大规模生产方式演进缓慢。亨利希望并几乎实现了对供应和制造的完全内部控制。阿尔弗雷德采取了分散的路线，由委员会领导的公司，这两个汽车巨头只关注生产线——快速生产，如果有错误，以后再解决。大野耐一则花费巨大的精力，在每个工序上逐步消除错误。他列出了生产的七大浪费：运输、等待、动作、处理、库存、缺陷和过度生产。
20世纪70年代，丰田生产方式已经被优化到了精益生产的程度。到了20世纪80年代中期，大规模生产已经逐渐失去了优势，GM的Framingham工厂就是一个例子，该研究发现在那里，更多的工人花费更长的时间制造出更昂贵的有缺陷的汽车。类似的Takaoka工厂则在生产效率方面远远超过了美国的对手。丰田不断优化程序，必要时削减不必要的部分，同时鼓励员工积极向上，并与供应链和最重要的客户之间建立积极的关系。
IMVP的研究发现，许多美国和欧洲的经销商对产品的理解很少，对客户的兴趣甚至更少。相比之下，丰田的做法是将销售分成几个渠道，每个渠道专注于一种类型的汽车——无论是家庭用车、运动型还是高端型号。
这些渠道主要由丰田拥有，直接的资金流动保持了循环。例如，渠道员工需要参加科罗拉大学的课程，专门致力于了解和销售产品。在研究时，日本客户将被门到门的推销员联系，或者直接电话邀请他们获得新车的优惠。
一个销售人员将安排他们的置换、保险和任何其他文件的手续，以及在订单确认后的两周内免费将新车送到他们手中。他们还揭示了一个普遍存在的主题，即避免每三年（或更短）一次的推销电话的唯一方法是移民。销售人员几乎成为家庭成员，记得生日、周年纪念日等。1987年，你的经销商是否做到这一点？
在《改变世界的机器》330页中对精益生产方法进行了应有的赞扬，同时批评许多制造商仍然固守浪费的大规模生产方式，给他们带来了损失。

《改变世界的机器》书中配有易于阅读的图表，其中介绍了1989年西欧市场份额分析的数据，如VW以15%的份额位居榜首，紧随其后的是Fiat（包括Alfa Romeo和Lancia），份额只比VW低了0.2%。而梅赛德斯-奔驰以3.2%的份额位列第七，接下来是罗孚（Rover）的3.1%和宝马（BMW）的2.8%。时代在变，生产和生活中的一切都在不断变化。这本书研究的时间已经接近40年，但是它却写得睿智，具有可信的远见，并且成功地影响了一些变化。作者当时无法想象未来的发展，例如通用汽车的崛起和衰落，以及精益生产被所有组装方接纳（结果因各不相同）。
此外，还有日本汽车行业的波动、中国汽车业的崛起，以及如今威胁精益生产创始者计划的韩国汽车帝国，以及全球变革游戏规则的互联网。
至今，这本书仍然是一本备受推崇的商业工具和历史著作，对于那些對汽車行业、精益管理（CLMP）、感兴趣的人来说，它本身也是一本引人入胜的读物。

作者们所揭示的历史和洞见，提供了一个迷人的视角，让人们可以了解到汽车组装商的秘密世界。