堆垛机立体库是一种高效的自动化存储系统，其主要构件包括：
1.机架：通常由上横梁、下横梁和立柱组成，构成堆垛机的主体结构，提供稳定的支撑。
2.水平行走机构：负责堆垛机在巷道内的水平移动。
3.提升机构：通过电机和钢丝绳等驱动装置，实现载货台的垂直升降运动。
4.载货台：用于承载货物，并随起升机构一起上下移动。
5.货叉机构：用于垂直于巷道方向的存取货物运动，通常包括伸缩机构。
6.电控柜：包含电气控制系统，用于控制堆垛机的各项动作。
7.安全保护装置：确保堆垛机在运行过程中的安全。
8.电气控制系统：包括PLC、变频器等核心部件，实现堆垛机的自动化控制。

立体仓库堆垛机采用先进的自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。