公元前6世纪到公元前4世纪
毕达哥拉斯提出了地圆说，亚里士多德通过观测月食和船只桅杆等现象为地圆说提供了有力的证据
公元90年到168年
托勒密在地圆说的基础上提出了地心说，提出了太阳月亮星星等天体在绕地球运动的观念
15世纪末16世纪初
麦哲伦船队环球航行，进一步证实了地球是个球体
16世纪至20世纪，哥白尼提出了日心说，布鲁诺进一步提出了宇宙无中心无限大等思想，后来因传播日心说被罗马教会处以火刑，在鲜花广场被烧死
伽利略通过望远镜观测月球、太阳黑子、金星相位等现象进一步支持了地圆说和日心说
牛顿提出了万有引力定律，解释了天体运动规律，为地球是球体的观念提供了更坚实的理论基础
20世纪至今
1959年“探险家6号”卫星拍下第一张地球图像
1963年前苏联宇航员加加林进入太空
1968年阿波罗8号绕月飞行的三名宇航员拍下人类第一张从太空拍摄的地球彩照，并命名为“地出”