DM65旋转扫地一会无规则前进或后退换一个位置又旋转扫地

DM65地宝，基站连接啊扫地啊都正常，启动扫地，从充电座退出来一段，以前正常都是90度转弯，开始S形扫地。最近退出充电座，就开始旋转，扫会地，随机前进或后退一段距离，又旋转扫地，雷达胡乱建地图，扫个2分钟左右，就说已完成，要回充电座，然后停止吸尘，到处乱走，会不了充电座。求大神赐给解决办法？！