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后面用-1 * nav position，但是对地形探测只有约1.5km
不如用AGL - length(craft bounding box min)

后面的vec用错了。游戏里面有两个三轴坐标系。一个是PCI坐标系——地心坐标系（默认坐标系）。另一个是local坐标系——飞行器坐标系（缺省坐标系）。
这两个坐标系必须识别清楚，不能混用。
默认坐标系（PCI）是一个“绝对空间坐标系”，原点在中心天体中心。比如近地和地月系，就是地球中心。月球轨道就是月球中心。飞出地月系就是太阳。
并且PCI坐标系坐标轴是固定不动的，不随自转、公转发生改变。换句话说就是，Position的三坐标值，即便在地面静止不动，也会随着地球的自转而不断的改变（因为三坐标坐标轴没动）。因此vec（0,-1,0）并不是向下方向，不定指向哪儿呢。

想测火箭落地直接用垂直速度方向判断就行了

存档 simplerockets /c/TKo2Nn/surface_detect



载具底部贴个标签，检测标签AGL以及地表物体AGL，求差得实际距离