rsi修正报错【kuka吧】

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各位大大，我在使用rsi对机器人进行修正的时候。如果使用轴角度监控，修正轴角度会报错由于软件限位而停止。使用位移监控修正位移会报错几个轴扭矩过大停机。大大们有解决办法吗

送TA礼物

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来自Android客户端1楼2024-11-04 18:23回复

我看rsi说明书里说修正值基本在–5–至5之间，是这个原因吗

IP属地:山东

来自Android客户端2楼2024-11-04 18:24

2025-02-20 05:39广告

我使用rsi主要是想做基于mpc的实时修正加工路径，现在刚开始学习rsi，希望能和大大交流。

IP属地:山东

来自Android客户端3楼2024-11-04 18:25

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