求助小白请教下各位大神关于自由泳打腿的问题

以前只会蛙泳，最近按网上视频开始自学自由泳。请教下游泳大神们关于自由泳鞭状腿的话主要是大腿前侧还是后侧发力？浮板打腿后出现臀肌和大腿后侧发酸的情况说明发力正确还是错误？
另外看网上视频有些说打腿要转髋有些说不要，哪种说法是正确的？