小六壬是中国传统预测学的一种。
其历史可以追溯到古代。它在民间流传已久，早期主要是一些术士、文人等用于简单的预测推算。
在古代，它和天文、历法知识以及《易经》等传统经典的哲学思想有一定关联。《易经》所蕴含的阴阳变化观念也潜在地影响了小六壬这种预测术的思维方式。随着时间的推移，小六壬在民间不断发展，在明清时期较为盛行。它在百姓的日常生活如出行、婚丧嫁娶等事务的择日、吉凶判断等方面发挥作用。
其传承方式主要是师徒相传或者家族内部传承，依靠口传心授和手抄本的形式将这一技艺一代代传下来，不过在流传过程中也不可避免地会出现内容增减变化等情况。