我想的应该就是读取传送带限制抓取。

.. 没看憧有什么需要优化的。

用分流器筛选，不用改动爪子，
分流器设置好，把要抓走的分流出去，慢慢抓。

不会乱抓吧，总是优先拿内侧的

https://tieba.baidu.com/p/9348610514?share_from=post&is_video=true&share=9105&fr=sharewise&unique=ADEB3C03EDA5A33966B6D3DFF4BCAEDD&st=1734755494&client_type=1&client_version=12.74.1.0&sfc=copy

问题如上面视频所示

我懒得想，直接机器人干活去

为什么下流不用分流器，只用爪子一种物品要3个以上才不会漏

为什么要优化直接wagh就行了，水多加面面多加水

统一回复下 运行状态以及问题自动化优化
我当然可以用分流器，我只是想知道这种做法下，怎么用自动化判断两个信号类型相不相等，来避免两侧输出同样类型物品。

你要信号控制，可以用黑名单，
读取爪子抓取物，给对面爪子上个黑名单，
然后需要抓取的物品，小于一次抓取物，上个黑名单。

只是两边不同时输出相同道具感觉简单,选择运算器一边爪子只输出第一多的信号一边是第二多的呗,这样交叉放置,有箱子做缓存应该是不会卡的
不过检测单边带子,这事情做不到吧,你最多就检测面前的带子然后不输出相同信号,精确到边能做到吗

折腾完了，这下输出干净了优化后续，令人舒适 。