未来的加压月球车，为什么以前的无人着陆器不能设计成多轮/履带式呢

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用料最省，耐撞击。

着陆器的着陆腿和车辆的悬挂系统是两种东西，受力的方向和需要达成的效果都不完全一样。设计上用来垂直着陆的腿不一定能承受侧向的力(
目前那几个嫦娥的着陆器的着陆腿其实都是一次性，内部有受力后会损坏吸能的装置，一旦着陆后腿的内部其实都是损坏了的。这种设计能减轻很多重量。
某种意义上好奇号和毅力号或许能算着陆腿替换成车轮的着陆器？但是这俩是悬停后吊下来的，着陆时的冲击相比于其他着陆器要小很多(

着陆器的很多部件是仅供着陆使用的，带着它们在月面移动就是无效质量，纯属浪费能源。

着陆退4个支架就行了。轮子呢？驱动、能源、控制、润滑和驱动保障，这些不用考虑？然后为了增加的重量就要加推力，加燃料。水多加面、面多加水。
本来简简单单就能完成的任务的，你这又搞了一坨出来。这不叫致命缺陷？
这都不需要什么系统工程的知识，就是稍微多想一点都知道问题在哪。水多加面、面多加水，平时多干干家务都不至于眼光这么窄。

关于多轮式自行着陆器，可以参考火星探测的毅力号火星车。
以前的登月、登火装置，采用着陆腿而非轮式自行结构，应该主要是两方面原因：
一是早期软着陆装置能降落就不错了。因此取样返回装置延续了单着陆装置的“平台式”设计，以提高成功率。
二是总重量限制。轮式机构必然带来重量增加（相对于着陆腿）。这在卡着载荷能力设计着陆器的情况下，肯定是着陆腿优先了。
至于现在为什么又搞自行式加压着陆器。技术进步了，着陆方式更先进了（天车式悬吊着陆），运载能力提升了。

轮子可能直接就被压碎了，着陆腿是要吸收冲击的

好