佛教轮回中的三善道指的是天道、人道、阿修罗道。
一、天道
1• 天道的层次
• 在佛教中，天道有着复杂的层次划分。从欲界天来看，有六层天。第一层是四大天王天，位于须弥山山腰，这里的天人寿命五百岁，以人间五十年为一日。他们的生活非常安逸，守护着东南西北四方，象征着佛教对世界的守护力量。
• 第二层是忉利天，又称三十三天，位于须弥山顶。天主是帝释天，帝释天在佛教中地位崇高，经常参与佛教的各种法会。忉利天的天人寿命一千岁，以人间一百年为一日。这里的天人享受着更高级的欲乐，有各种美妙的宫殿、音乐等。
• 从夜摩天开始进入欲界天的中层。夜摩天的天人寿命二千岁，以人间二百年为一日。这里的欲乐比忉利天更胜一筹，天人居住的宫殿更加华丽，而且有各种神奇的宝物。
• 随后是兜率天，分为内院和外院。外院的天人寿命四千岁，以人间四百年为一日。内院是弥勒菩萨的净土，未来弥勒菩萨将从这里下生人间成佛。兜率天的天人享受着极高的欲乐，而且有机会接触到佛法，因为弥勒菩萨在内院讲法。
• 化乐天的天人寿命八千岁，以人间八百年为一日。这里的天人可以随心所欲地变化各种欲乐，比如想要什么美食、音乐、舞蹈等，都能立刻出现。
• 最高层的他化自在天，天人寿命一万六千岁，以人间一千六百年为一日。这里的天人最为自在，他们不需要自己变化欲乐，其他天人会为他们变化各种欲乐，是欲界天中最为享受的境界。
• 除了欲界天，还有色界天和无色界天。色界天有十八层，从初禅天到色究竟天，天人的境界主要是禅定的境界，他们已经脱离了粗重的欲乐，以禅定的喜乐为乐。无色界天有四层，分别是空无边处天、识无边处天、无所有处天和非想非非想处天，这里的天人连色相的境界都超越了，处于非常微妙的禅定状态。
2• 天道的特点
• 天道的天人虽然享受着无尽的福报和快乐，但这种快乐是暂时的。他们的寿命虽然很长，但终有尽头。而且天人的福报享尽后，如果没有修行佛法，积累善业，还是会堕落到其他道中。例如，有些天人因为傲慢、放逸，不继续修行，当福报耗尽时，就会堕落。
二、人道
1• 人类生活的世界
• 人道是指人类所生活的娑婆世界。人类有苦有乐，这是人道最显著的特点。人类会经历生、老、病、死等八苦（生苦、老苦、病苦、死苦、爱别离苦、怨憎会苦、求不得苦、五阴炽盛苦）。例如，人生下来就会经历身体的痛苦，随着年龄的增长，身体机能衰退带来老苦；生病时身体的折磨是病苦；死亡时对生命的留恋和身体的痛苦是死苦。爱别离苦如与亲人、爱人分离的痛苦；怨憎会苦是和不喜欢的人在一起的痛苦；求不得苦是得不到自己想要的东西的痛苦；五阴炽盛苦是指色、受、想、行、识五阴相互作用产生的痛苦。
• 人类也有快乐的一面，比如亲情、友情、爱情带来的温暖，通过努力工作获得成就的喜悦，欣赏艺术、自然美景时的愉悦等。人类有思考的能力，能够通过学习、修行来提升自己的境界。人类有机会接触到佛法，通过修行可以摆脱轮回，这是人道最大的优势。与其他道相比，地狱道、饿鬼道、畜生道的众生痛苦深重，很难有机会修行；天道的天人又容易沉迷于欲乐或禅定，也不容易发起出离心修行。而人道的众生在痛苦和快乐的交织中，更容易发起出离轮回、追求解脱的心。
2• 人类修行的条件
• 人类有语言文字，可以阅读佛教经典，学习佛法的教义。人类社会有各种宗教、哲学思想的交流，这种多元的思想环境有利于人类对佛法进行深入的思考和理解。人类有相对自由的意志，可以自主选择修行的道路，比如出家修行、在家居士修行等。而且人类有慈悲心的潜质，通过修行可以培养出大悲心，发菩提心，这是成佛的重要基础。
三、阿修罗道
1• 阿修罗的特点
• 阿修罗道的众生具有很强的福报，他们的身体高大、庄严，有些阿修罗的财富甚至超过天人。例如，有些阿修罗拥有广大的宫殿、无数的珍宝。但是阿修罗有很强的嗔心和我慢。嗔心表现为他们容易愤怒，经常和其他众生发生争斗。比如在佛教故事中，阿修罗王和天人之间经常因为争夺宝藏、美女等而发生战争。我慢则体现在他们很自负，认为自己高人一等，看不起其他众生。这种嗔心和我慢使得阿修罗道的众生虽然有福报，却很难安享，经常处于不安定的状态。
2• 阿修罗道的分类
• 阿修罗道可以分为卵生、胎生、湿生、化生四种。其中有些阿修罗是化生的，他们一出生就具有强大的力量和威势。阿修罗的居住环境也多种多样，有的在大海中，有的在空中，有的在深山里。他们的生活方式也很特别，有些阿修罗以战斗为乐，经常发动战争来显示自己的力量；有些阿修罗则通过修行来提升自己的境界，不过由于嗔心和我慢的障碍，修行的难度很大。