只是个人整理，如果有遗漏欢迎补充
1.琉璃子加了一个名为卡尔的青梅竹马（把琉璃子看作妹妹），这个角色在原作是完全没有的
2.在spirits里一文字隼人被改成了孤儿（详见新spirits第一本）原作一文字的父亲是一个外交官
3.风见志郎在spirits的人设是一个高冷酷哥但在原作除了前几集风见的人设一直都是善解人意的温柔大哥
4.结城丈二被普鲁通火箭炸到了一座岛上并失忆，在原作结城在普鲁通火箭爆炸后去了哪并没有理释
5.V3在spirits里新加了一个暴走形态，原作没有这个东西
6.骑士人新加了龙之臂，原作也无此形态
7.铠甲元帅在tv死的只是分身，在原作里铠甲元帅是真死了，并不是分身代替
8.X的实力变化，在原作X并没有与黑暗之王正面作战的力量，在spirits里则能用真空地狱车转死黑暗之王
9.臂环的来历，原作并无解释，spirits被设定成了JUDO留下的神器
10.迪尔扎军团的变化，原作这几个都是被超电子踢死的货色，在spirits里一人能和两个骑士对打
11.筑波洋的能力，在spirits里新增了一个解毒治疗的能力
12.冲一也的身世变化，在原作冲一也是由亨利博士带大的，spirits里变成了赤心寺→航天局
13.赤心寺的设定变化，在原作赤心寺只有玄海这一个流派，在spirits里新加了一个黑沼流，给弁庆加了一个姐姐，首领为假扮成黑沼的凯撒暗鸦
14.超一号的技能变化，在原作超级骑士梅花二段踢学会了梅花就能用，在spirits里必须要学会梅花和樱花才能用，冲一也在不变身的情况下也增加了可以用反重力装置的设定
15.新增的角色，在原作并没有JUDO，月读和天照这三个角色
16.村雨良的变化，在原作ZX只是巴丹制造的最强改造人，在spirits里变成了JUDO的容器
17.村雨静的变化，原作被电死后就没戏份了，spirits里死后先是庇护村雨良后化为天照
18.三影的变化，原作变成老虎被踢死后就没了，spirits给他设了四个阶段，描写了他的过去
19.豪猪的变化，原作就是一个炮灰，spirits里变沉稳了许多，有了一个徒弟，实力大大增强，给他增添了背景设定