直接读原文参看注就行，文言直译只能是参考。

您提出的两个问题非常典型，反映了文言文翻译中常见的版本差异和语境理解难点。让我们逐条分析：
一、关于"孝子不匮，永锡尔类"
1. 原文出处：《诗经·大雅·既醉》
2. 关键解析：
- "匮"：本义容器，引申为匮乏、枯竭（《说文》："匮，匣也"）
- "锡"：通假"赐"（《尔雅·释诂》："锡，赐也"）
- "类"：族类、同类（郑玄注："类，善也，言长以善道赐汝"）
3. 正确理解应为：
"孝子的美德永不断绝，上天永远将善道赐予你们的族类"
4. 翻译差异原因：
您看到的"同列"可能是将"类"直译为"同类"，而网络解释更侧重引申义。建议结合《左传》原文语境理解：颍考叔借诗句劝谏郑庄公尽孝，强调孝道传承的重要性。
二、关于"其乐也融融"
1. 原文校正：
实际应为"大隧之中，其乐也融融"（《左传·隐公元年》）
2. 关键解析：
- "融融"：和乐貌（杜预注："融融，和乐也"）
- 语法结构：主谓倒装，"其乐融融"即"融融之乐"
3. 翻译对比：
- "乐如乳水融"：属文学化意译，可能取母子情如乳水相融之意
- "快乐融合"：直译核心含义但失却叠字韵味
4. 建议理解：
既保留字面"和乐融融"的意境，又要体会母子冰释前嫌的特殊语境。正如孔颖达疏："融融，和乐之状，谓母子和解而复如初也"
三、学习建议：
1. 注意版本校勘：确认引文准确性（如"文约"当为"大隧"之误）
2. 善用训诂工具：《说文解字注》《尔雅义疏》等可辅助字词解析
3. 结合经学注解：参考杜预《春秋经传集解》、孔颖达《正义》等传统注疏
4. 对比多个译本：中华书局杨伯峻《春秋左传注》与现代译本互参
这种理解过程恰如顾炎武在《日知录》中所言："读经传者，必通训诂，审辞气"。通过字词训释与语境分析的结合，方能准确把捉经典深意。