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总结得并不好，
to do也有to have done,to be doing
done也有having done，being done
等等专门强调和谓语的相对关系。
to do表一般预期，一次性，个人偏好等等，并不明显强调和谓语发生的顺序。
doing表几乎同时，规律性重复，已发生等等，也不专门强调先后。
建议看过足够的例子，再反过来总结，而不是看着总结，去分析句子，这就变成了用数理思想学英语了。