我的虫仔坏了！！

我的是2015款 甲壳虫 1.4T 280TSI ，最近日常行驶时有时无的出现制动助力异常的提示和ABS灯的报警，开起来正常，然后自己对汽车也比较感兴趣，就自己买了个建议的OBD蓝牙诊断器。
连接了一下发现有这几个代码，想咨询一下维修建议。