流水线辊道运送货物，碰到一个镜反光电开关会立即停止。现在的问题是他不会马上停止，而是过2s才会停，导至货物的位置不对。这个故障不是一直报，而是隔一两天才报一次。他的控制逻辑是光电开关信号输入到西门子1500，1500输出信号控制中间继电器，继电器控制交流接触器，接触器控制电机。求助大佬们。