是丹尼尔，因为贝莱的遗言是说给他听的，他后来悟出来第零法则，说人类历史就是织锦，贝莱要求丹尼尔要重视整体。
具体我忘了，当初的笔记找不到了。希望可以帮到你。
推荐去看《机器人与帝国》，结尾比较刀

贝莱在临死之前乘坐飞船前往了奥罗拉附近，和嘉蒂雅跟丹尼尔见最后一面，为了缓解自己的死亡给丹尼尔带来的影响（因为丹尼尔无法阻止一个人类的死亡，第一定律会对他产生影响），于是将人类的历史比作织锦，贝莱的身体虽死，但他所做的贡献却和人类社会一起永生。丹尼尔由此引申出了第零定律，他后来和吉斯卡讨论过这一话题，但由于吉斯卡不是人形机器人，思维方式与丹尼尔不一样，无法很好的接受第零定律。