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二次型化标准型时有一次项怎么办

X^2+Y^2+Z^2-2XZ+4X+2Y-4Y-5=0
化简此方程   主要是一次部分 实在不懂怎么化的
书上直接说一次部分化为-4根号2Y'+2X'-5
谢谢


配方，换元


配方呀…例如Y的一次现就用Y^2化


草草草，写步骤啊，会做就不问了


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