在《塞尔达传说：王国之泪》中，获取近卫单手剑的方法有以下几种：
1. 城堡内公主房间：在城堡内的公主房间，坐标为（0384，0993，0314），可以找到近卫单手剑。
2. 监视堡垒鸟望台：在监视堡垒的鸟望台上，滑翔至城堡正门方向，途中补充精力料理。在特定位置点燃火焰果，获得宝箱，里面有近卫单手剑。
3. 开荒探索：在游戏初期探索时，注意收集路边的武器和盾牌，其中包括近卫单手剑。
通过上述方法，玩家可以获取近卫单手剑，提升角色的战斗能力。