銮舆卫，掌供奉乘舆秩序卤簿，辨其名物与其班列等。其长官为掌卫事大臣，正一品，以满、蒙王公大臣兼任。銮舆使，正二品，满洲二人、汉军一人。其属有堂主事、经历厅经历、笔帖式等官，还有六所—卫。