姚广孝（1335年－1418年），幼名天僖，法名道衍，字斯道，又字独暗，号独庵老人、逃虚子。江浙等处行中书省平江路长洲县（今属江苏省苏州市）人。元末明初政治人物、诗人，燕王朱棣的谋士，并为靖难之役的主谋之一。
生平
出家为僧
姚广孝生于医生世家，十四岁落发为僧，法名道衍，却师事道士席应真，得其阴阳之术。曾经在嵩山寺游学，有名叫袁珙的面相者说他说：“你是个奇特的僧人！眼眶是三角形，像病虎一般，天性必然嗜好杀戮，是刘秉忠一样的人！”广孝听后反而大喜[1]。
辅助燕王
洪武年间中期，朱元璋下诏命精通儒学经书的僧侣入考礼部，道衍没有被授官，朱元璋赐袈裟送还[2]。洪武十五年，高皇后驾崩，明太祖选高僧侍奉各亲王，为其诵经荐福。道衍被举荐，并与燕王朱棣相谈甚合，并请求被带走。道衍于是抵达北平，并任庆寿寺住持，时常出入王府，行迹非常秘密，经常与朱棣密语[3]。
朱元璋死后，明惠帝刚即位后就开始大范围的削藩行动。周王、湘王、代王、齐王、岷王纷纷得罪或被贬职、或被削为庶人、或被正法。道衍于是密劝朱棣起事。朱棣说：“民意都支持朝廷，我们能怎么办呢？”道衍曰：“臣只知天道而已，何必管什么民意！”于是朱棣渐渐下决心，并私下选派军官，勾结部队，并招募勇敢异能的人。道衍并在燕王宫道中训练部队，并在地下修建地穴，以厚墙环绕，周围做养鸡鸭等动物，以掩盖地下的修建兵器活动的噪音[4]。建文元年六月，燕府护卫百户倪谅告变，逮官校于谅、周铎等伏诛。兵部尚书齐泰命令北平都指挥张信逮捕朱棣，然而张信却把此命告诉朱棣，朱棣于是决定起兵。当时正遇到暴雨临近，檐瓦堕地，朱棣色变。道衍说到：“这是祥兆。飞龙在天，一定有风雨跟随。瓦片掉下了，将要改用皇帝那黄色的瓦了。”之后燕兵起义，以诛杀齐泰、黄子澄为名，号称其众为“靖难之师”。而道衍则在北平辅助世子朱高炽进行防守[5]。
同年十月，朱棣袭击大宁的时候，李景隆乘间围燕京北平。道衍则善于坚守，抵抗中央军的数次攻击，并也夜间派遣壮士偷袭。后燕军回援，内外夹击获得大胜。李景隆、平安等先后战败逃撤。朱棣则围困铁铉防守的济南城长达三月之久仍不克。道衍写信劝道：“部队疲劳了，请班师回北平吧。”朱棣于是返回。此后遭盛庸军截击，在东昌之战时燕军大败，张玉被杀，再次返京。此时，朱棣打算进行稍微休整，而道衍则坚持积极备战，并进一步招募勇士，击败盛庸且破房昭的西水寨[6]。此时，道衍对朱棣说：“不要再攻下城池了，而应当迅速进攻京师。京师力量单弱，一举之下必然能攻下。”朱棣听从了他的意见，并接连在淝水、灵璧击败中央军，并渡过长江进入京师金陵[7]。朱棣在燕王府时，所接触的都是武将，而唯独道衍是定策起兵的。当朱棣在山东、河北转战时，其部队进退、战机等都由道衍决定。道衍从未临战指挥过，但是朱棣攻下南京后，论功道衍为第一[8]。
辅助明成祖
朱棣攻占南京后即帝位，授道衍为僧录司左善世。永乐二年四月，拜为资善大夫、太子少师。后恢复其姓，并赐名广孝，赠祖父如其官。明成祖与其交谈时，称其少师而不叫名字。朱棣后命其蓄发，道衍不肯。后赐宫第与宫人，都不接受。道衍则常居僧寺中，穿戴冠带入朝议事，退朝后改穿僧衣[9]。之后，出巡赈灾苏、湖等地，在抵达长洲的时候，把自己获赐的金帛都散与宗族乡人[10]。
道衍本人好学，善于诗文。与王宾、高启、杨孟载等人为友，并被宋濂、苏伯衡等人推奖过[11]。在朱棣攻占南京时，曾劝朱勿杀方孝孺，并说如果杀了他，天下读书的种子就断绝了[12]。朱棣即位后，广孝收郑和为菩萨戒弟子，法号福吉祥[13]。此外，广孝还担任监修、主持重修《明太祖实录》；并与解缙等人修纂《永乐大典》，书成后得到明成祖的褒美[14]。朱棣在北京、南京往来，以及北伐时，广孝皆留在南京辅助太子。永乐五年，皇太孙出阁就学，广孝担任侍读说书[15]。
晚年
姚广孝到晚年后，著《道余录》，专诋程朱理学，引起当时人们的鄙夷[16]。当其回乡省亲访友，至长洲拜访其姐，但姐姐闭而不见；访其友王宾，宾亦不见，但遥语道：“和尚错了啊，和尚错了啊。”又跑去见其姐，姐姐又骂他。广孝为之惘然，体会到了众叛亲离的滋味[17]。
永乐十六年（1418年）三月，姚广孝已经有八十四岁高龄，病重不能上朝，仍然在庆寿寺居住。明成祖驾车临视，相谈甚欢，并赐金睡壶。临死前的姚广孝请求明成祖，释放禁锢已久的建文帝主录僧溥洽，明成祖答应了他。姚广孝顿首感谢，之后不久去世[18]。