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1. 虚腿在留有伸缩变化之余意的同时，重点抓轻字，特别是起步、落步时。
杨澄甫强调过起落二字，说：“起落犹似猫行。”为了突出轻字，人们常提到如下十二个字：轻起轻落，缓起缓落，点起点落。起落须轻到什么程度？郝为真说：“落足如落叶。”甚至还有人夸张地用踏雪无痕来形容。步子一轻，速度每每跟着减缓。而为了做到轻、缓，腿脚应采取的最佳姿势，就是点起点落，即，前进时，脚跟先提起，迈出后，脚跟先落下；后退时，脚跟先提起，迈出后，脚尖先落下。其实，人平时走路本来就不是全脚掌同时提起或同时落下。打起拳来，如若全脚掌同时起落，不仅人不习惯，而且容易发生夯地、砸地的现象，难以体现出轻与缓来。
杨澄甫强调过起落二字，说：“起落犹似猫行。”为了突出轻字，人们常提到如下十二个字：轻起轻落，缓起缓落，点起点落。起落须轻到什么程度？郝为真说：“落足如落叶。”甚至还有人夸张地用踏雪无痕来形容。步子一轻，速度每每跟着减缓。而为了做到轻、缓，腿脚应采取的最佳姿势，就是点起点落，即，前进时，脚跟先提起，迈出后，脚跟先落下；后退时，脚跟先提起，迈出后，脚尖先落下。其实，人平时走路本来就不是全脚掌同时提起或同时落下。打起拳来，如若全脚掌同时起落，不仅人不习惯，而且容易发生夯地、砸地的现象，难以体现出轻与缓来。
2. 实腿在承重但不用拙力的前提下，重点抓稳字。
从虚腿脚离地到脚落地，特别是在仅仅实腿单脚着地的整个过程中，始终都得稳。关于迈步时的稳字，郝少如是这样说的：“不许出脚用力，要前脚十足站稳了，后脚提起慢慢移过去，而且后脚置前时，在重心未移过去时，还要能不费力地抽得回来。”就是说，迈步时实腿不坐实站稳，虚腿（脚）不能离地；虚腿迈出后，不管脚落未落地，只要重心未变，实腿总得稳住。稳到什么程度？虚腿迈出后即使再收回原处，实腿依然稳定，身体仍能保持平衡。
从虚腿脚离地到脚落地，特别是在仅仅实腿单脚着地的整个过程中，始终都得稳。关于迈步时的稳字，郝少如是这样说的：“不许出脚用力，要前脚十足站稳了，后脚提起慢慢移过去，而且后脚置前时，在重心未移过去时，还要能不费力地抽得回来。”就是说，迈步时实腿不坐实站稳，虚腿（脚）不能离地；虚腿迈出后，不管脚落未落地，只要重心未变，实腿总得稳住。稳到什么程度？虚腿迈出后即使再收回原处，实腿依然稳定，身体仍能保持平衡。
3. 注意周身一体，注意各部分的协调与配合，不忘太极拳的基本要求。
太极拳一动无有不动。每一动都涉及到肢体的相互配合，都得在正确的身型、身法下进行，手眼身法步都须协调到位。迈步也不光是腿脚的事儿，步步关系到全局，均须按太极拳的各项基本要求办事，如，要立身中正，要全身放松，要静下心来，要分清虚实，要注意腰胯的带动与胯膝踝趾的节节贯穿，等等。
太极拳一动无有不动。每一动都涉及到肢体的相互配合，都得在正确的身型、身法下进行，手眼身法步都须协调到位。迈步也不光是腿脚的事儿，步步关系到全局，均须按太极拳的各项基本要求办事，如，要立身中正，要全身放松，要静下心来，要分清虚实，要注意腰胯的带动与胯膝踝趾的节节贯穿，等等。
上述三点，缺一不可。其他如提脚高度适中，步子大小适当等也起作用，就不一一讨论了。
人们经常提到“如临深渊，如履薄冰”。设身处地设想一下：自己如果亲身经历临渊履冰这种情况时，该怎样迈步? 如果真能照设想的那样做的话，一般来说，就能大致做到迈步如猫步了。
（本文主要是写给练太极拳只为健身的中老年朋友。）
人们经常提到“如临深渊，如履薄冰”。设身处地设想一下：自己如果亲身经历临渊履冰这种情况时，该怎样迈步? 如果真能照设想的那样做的话，一般来说，就能大致做到迈步如猫步了。
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