淄青镇的第一位节度使是侯希逸，侯希逸原为平卢军节度使，安史之乱时期，侯希逸在营州孤军与安史叛军对抗，于762年初率军2万跨越渤海，南下占据青州，唐朝加封他为为淄青平卢军节度使。从此开始，淄青节度使有了平卢军的称号。
侯希逸初领淄青，甚有声望，理兵务农，远近称颂。宝应元年，与诸节度使一同讨伐史朝义，将其讨平，加封检校工部尚书，绘图于凌烟阁。侯希逸在位后期逐渐骄纵，怠于政事，喜欢游猎，又崇信佛教，大建寺宇，军民苦之。永泰元年（765年），侯希逸又出游，与巫者夜宿于城外，军士闭门不纳，侯希逸只好奔归长安，稍后病死。
　　侯希逸被驱逐后，牙将李怀玉被拥立为留后，朝廷于是以其为平卢淄青节度观察使，赐名正己，即是李正己。李正己于是也效仿魏博镇，自署官员，拥兵十万，割据与山东一带。
　　大历十年（公元775年），魏博节度使田承嗣悍然引兵攻陷相州（今河南安阳市），唐代宗遣使晓谕诸镇各守封疆，但田承嗣置若罔闻，继取洺（今河北永年县东南）、卫（今河南汲县）二州。正当朝廷震恐、百官束手之际，历来与田承嗣有隙的成德节度使李宝臣、淄青节度使李正己主动上表讨之。唐代宗遂命成德李宝臣、淄青李正己、幽州朱滔等八道兵马会攻田承嗣。田承嗣见大兵四合，一边分道抵御，一边上表请罪；同时暗中结纳李正己，愿以境内户口、甲兵、谷帛归附，李正己遂按兵不进。田承嗣又以计离间李宝臣和朱滔，致使两方相攻。一场声势浩大的围剿战就此瓦解。田承嗣遂假惺惺上表，请求归朝，李正己屡屡为之担保，朝廷只好不了了之。
　　大历十一年（公元776年），汴宋都虞侯李灵曜发动兵变，自立为留后，并北结田承嗣为援。唐代宗为了安抚李灵曜，下诏任其为濮州（州治在今山东鄄城县）刺史。李灵曜嫌官小，拒不接受，唐代宗只好承认他为汴宋留后。李灵曜日益骄横，欲效仿河北诸镇，凡事自任自专。朝廷忍无可忍，发五道兵马讨之。田承嗣出兵援救李灵曜，皆被朝廷军所败。李灵曜也迅速败亡，后来被擒，押送京师斩首。田承嗣惶悚，再度上表请罪，李正己又替他说话，唐代宗只好下诏复其官爵。李正己之前已经据有淄、青、齐、海、登、莱、沂、密、德、棣等十州之地，自此又夺得曹、濮、徐、兖、郓五州，共有十五州之地，成为河北、河南地区最大的藩镇。为了有效控制辖区，李正己又将淄青镇的首府迁到郓州，留其子李纳留守青州。
　　建中二年（公元781年），李正己又与成德李惟岳、魏博镇田悦一并发动叛乱。同年，李正己病死，其子李纳继位。
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