我这图画的做动力是不是有点弱啊？
有想过用液压伸杆和直接的连杆，但是如果是机器人肯定要很多，液压伸杆需要很多管子，而且分液装置不好弄，如果是成人大小机器人，空间是问题，做大了自重也不好解决。
连杆更复杂了，全是杆杆，传力难，拿来做往返运动还可以。
齿轮，润滑不好弄。
电机，感觉力量又弱爆了，变速之后速度又是一个问题。
电磁，电量是问题，而且电容充电慢，一次性爆发还可以，往返运动不行。
想过都弄上去，连杆和液压伸杆拿来做往返运动位置，电磁用来辅助，比如跳跃，打人等，电机和齿轮来做微调。
有这个爱好的或者专业人事支个招啊，谢谢啦
