点胶机是一种以流体对控制对象的专业设备，它将胶水、油漆或其他液体以其特定的形态点滴、灌注或涂覆于特定的产品表面或产品内部，用于粘接、密封或涂层，因此，针对不同形式或不同功能，点胶机又相应的被叫做滴胶机、灌胶机、涂胶机等。
点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码相机、MP3、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED 灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。

它的应用行业非常广泛，包括航空航天、汽车及零部件、通讯设备及芯片封装、半导体产品、光学产品、电子/机械零部件、一般性家电产品、精密机器、大型的机械产品以及食品、医疗、化妆品等各种行业[28-30]。例如，在汽车零部件的生产和装配过程中，需要利用点胶设备将螺纹锁固厌氧胶均匀涂覆在零部件的螺纹和螺栓上；在一般的结构胶粘剂的应用过程中也需要利用点胶设备以达到高效的胶粘邦定和质量稳定性。
目前，点胶设备按控制方式可以分为手动点胶机和自动点胶机两大类；其中，手动点胶机由于人工操作稳定性非常差，并且浪费劳动力，实现的速度慢、精度也不好；因此，自动点胶机的应用得到了推广，它是运用了自动化技术从而实现的对点胶头的运动以及胶体的流出进行的控制，这种方法下实现的工艺较好，而且稳定性与精度等也提高很多。
点胶机器人机械结构部分的设计影响着最终点胶加工的质量，然而，在不断膨胀的点胶设备行业中，关于其机械本体技术的研究已经趋于成熟。现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆涂胶、搬运码垛、焊接切割等工作。本部分主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比，它们在功能实现方面各自有不同的特点。