当脑瘫患儿刚开始学习爬行时，要以手固定骨盆，然后轻轻地将盆骨向上提，左右交替，有助于患儿练爬行。选容易回转的场地，使之仰卧，将玩具离开他摆放，叫其用一只手去抓，如果同侧下肢不能屈曲，要帮助进行。开始时摇晃玩具逗引，再调向反方向叫他捉取。能爬行时，移动玩具向前，并帮助其屈曲膝部，叫小儿蹬，帮助手掌来向前爬进。
通过系统的训练之后当患儿渐渐学会了自己爬行，刚开始是手脚同侧往前伸，逐渐变成左手右脚及右手左脚式的交替爬行。当患儿的双手双膝撑身姿势稳定下来以后，就开始练习平衡。手举起--三点平衡法，或用脚举起--三点平衡法，或右手左脚举起--两点平衡法。
另外，要训练脑瘫患儿学会腹爬首先选容易回转的场地，使患儿俯卧。在他能够抓到的地方摆放玩具，叫他用另一只手去抓，当其同侧下肢不能屈曲时，要协助他提起。摇晃玩具叫他去抓取，然后再换方向去叫他去抓取。也可以诱导他向后方退着爬，再反过来回到原处，再诱导向反方向爬去。
翻身动作完成时轻轻地按住来限制其移动，促进上下肢分离和躯干扭转能力。对髋和膝屈曲不好者可以协助，也可以叫他蹬住协助者的手向前爬进。要不断地移动玩具向前，拉长距离来做游戏。可用活动玩具、发声玩具诱其腹爬。