主要标志可分为四种：①指示标志：通常为圆形和矩形，蓝底白色图案。用于指示车辆和行人按规定方向、地点行驶。②警告标志：通常为等边三角形（或菱形），黄（白）底黑(红)边，黑色(或深蓝色)图案。用于警告驾驶人员注意前方路段存在的危险和必须采取的措施。③禁令标志:通常为圆形,白底红边,红斜杠黑色图案。是根据街道、公路和交通量情况对车辆加以禁止或适当限制的标志。④指路标志：通常为矩形，蓝(绿)底白字和白色图案。用于指示市镇村的境界,目的地的方向、距离,高速公路的出入口、服务区和著名地点所在等，并沿途进行各种导向。
辅助标志附设在主标志之下，起辅助说明作用的标志，分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。