立川飞机（石川岛飞机制作所前身）在二战结束后开始涉足民用产品生产，战后日本国内石油短缺，公司决定研发电动汽车。


　　公司生产的电动车底盘技术源自太田自动车工业，这家公司在战时被纳入立川飞机旗下，1946年研发出EOT-46货车后被美军接管作为美军的汽车修理厂。

　　1947年，驻日盟军总司令下令解散立川飞机，几位技师成功试制了EOT-47货车并在6月创立了东京电力汽车公司，此后名为多摩的电动车正式上市。

　　1949年公司更名为多摩电力汽车，随着朝鲜战争的爆发，电池原料铅的成本节节攀升，电动车逐渐失去了市场，公司开始生产传统汽油发动机车型。

　　1952年，公司发布了AISH乘用车和AFTF型货车，原本仍打算命名为多摩，但随着当年明仁册立为太子，同年11月公司更名为王子汽车。

　　1957年，王子汽车发布了第一代Skyline，Skyway也于同年上市销售，然而此时Skyline已成为王子汽车的主力车型。

　　1959年，王子汽车发布了Gloria，同时王子汽车在赛事方面也大有成就，Skyline在日本GT大奖赛一炮而红，R380系列赛车也屡获殊荣。

　　随着整合日本汽车产业的呼声渐高，经营不善的王子汽车在1966年4月20日与日产汽车合并，Skyline等车型被保留。