菲翔变速箱手动和自动的切换………大神们请进

想解决塞车顿挫问题，有人建议手动档。
一直没试过切换手动档，有些人说不能在行驶中切换手动和自动，有些人又说可以。因为车型不同，结果众说纷云，没敢操作。
今天在网上查到菲翔的操作，还是将信将疑。
想问问吧友，下面这个说法是对的吗？
关于手动模式挡位的使用，首先踩住刹车将档位向下拉挂入"D”档，然后向左推动档杆，此时即挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆-为降1个档位，向后拉+为升1个档位。注意当车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，驾驶员的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会主动降档但是不会主动升档。向右回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。