好无聊啊，开个帖子帮忙解答问题~呵呵，不算大神

给个思路， 涉及到的知识点挺少， LCD，LED，按键，蜂鸣器。 单片机接收按键指令，控制LED和LCD和蜂鸣器。 KO~

大神，帮我这个简单的程序吧　。　　　　　　　　　　　　　。
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好人一生平安　。　　　　　　　　　　　　　。
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初级组的 能问一下思路吗

楼主帮我看下这个程序为什么 控制不了舵机
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer =0; //从串口接收的数据
uint URTAReceivedCount=0,n=1;
uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包
uchar serVal[2];
uint pwm[]={1120,1190,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //初始90度,（实际是1382.4，取整得1382）
uchar pwm_flag=0;
uint code ms0_5Con=461; //0.5ms计数 （实际是460.8，取整得461）
uint code ms2_5Con=2304; //2.5ms计数
sbit s1=P2^0;
sbit s2=P2^1;
sbit s3=P2^2;
sbit s4=P2^3;
sbit s5=P2^4;
sbit s6=P2^5;
sbit s7=P2^6;
sbit s8=P2^7;
sbit servo0=P1^1; //舵机控制
sbit servo1=P1^2;
bit key_stime_ok;
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/********************************************************************
* 名称 : Send_Data()
* 功能 : 向上位机传送字符
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Send_Data(uchar type,uchar cmd,uchar dat)
{
uchar data Buffer[5];//构建数据包
uchar *p;
uint Send_Count=0;
p = Buffer;
Buffer[0]=0XFF;
Buffer[1]=type;
Buffer[2]=cmd;
Buffer[3]=dat;
Buffer[4]=0XFF;
while(1)
{
if(*p==0XFF)
{
Send_Count++; //0XFF标志统计位
}
SBUF = *p; //发送
while(!TI) //如果发送完毕，硬件会置位TI，等待发送完毕
{
_nop_();
}
p++;
TI = 0;
if(Send_Count == 2) //当统计到两次出现0XFF，则认为一个数据包发送完毕，跳出循环
{
TI = 0;
break;
}
}
}
/********************************************************************
协议规定：
包头 类型位 数据位 数据位 结束位
0XFF 0X** OX** 0X** 0XFF
各命令说明：
类型位 数据位 数据位 功能
0X00 0X02 0X00 前进
0X00 0X01 0X00 后退
0X00 0X03 0X00 左转
0X00 0X04 0X00 右转
0X00 0X00 0X00 停止
0X01 0X01 角度 舵机1
0X01 0X02 数据 舵机2
***********************************************************************/
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar temp;
ES=0; //关串口中断
RI=0; //软件清除接收中断
temp=SBUF;
if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
{
Tempdatatable[0]==0XFF; //包头
URTAReceivedCount++;
}
else
{
Tempdatatable[n]=temp;
n++;
if(URTAReceivedCount==0&&n==2)
n=1;
}
if(URTAReceivedCount==2)//包尾
{
Tempdatatable[0]=0XFF;
Tempdatatable[4]=0XFF;
n=1;
URTAReceivedCount=0; //组包完毕
temp="";
// Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2],Tempdatatable[3]); //发送组成的数据包回去
}
CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
CommandDatatable[4]=Tempdatatable[4];
ES=1;//开串口中断
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
IT0=0;
EX0=1;
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{
P1= 0x0a;
P0= 0x0a;
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
s5=1;
s6=0;
s7=1;
s8=0;
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
P1= 0x05;
P0= 0x05;
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
s5=0;
s6=1;
s7=0;
s8=1;
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
P1= 0x05; //0000 0101
P0= 0x0A; //0000 1010
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
s5=0;
s6=1;
s7=0;
s8=1; //0000 0110
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{
P1= 0x0A;
P0= 0X05;
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1; //0000 1001
s5=1;
s6=0;
s7=1;
s8=0;
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{
P0= 0x00;
P1= 0x00;
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
s5=1;
s6=1;
s7=1;
s8=1;
}
/****************************************************************************
*功能 ： 舵机PWM中断初始化
*****************************************************************************/
void Timer0Init()
{
/*0度=0.5ms, 45度=1ms, 90度=1.5ms, 135度=2ms, 180度=2.5ms
/.5 ms初始值 F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)*/
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=-ms2_5Con>>8; //给定初值，17ms中断
TL0=-ms2_5Con;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器0中断打开
TR0=1; //定时器0开关打开
}
/********************************************************************
* 功能 : 舵机PWM中断, //舵机控制函数 周期为20ms 一个循环20MS = 8*2.5ms
***********************************************************************/
void SteeringGear() interrupt 1
{
switch(pwm_flag)
{
case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]);
default: TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
}
pwm_flag++;
}
void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)
{
uint a = (val+46)*10;
if(a<ms0_5Con)
a=ms0_5Con;
if(a>ms2_5Con)
a=ms2_5Con;
pwm[i]=a;
CommandDatatable[2]=0xff; //清除缓存
}
/********************************************************************
* 功能 : 串口中断接收数据
***********************************************************************/
/*********************************************************************************
** 函数功能 ： 主函数
*********************************************************************************/
void main()
{
Delay_1ms(200);
Com_Init();//串口初始化
while(1)
{
if(CommandDatatable[0]==0XFF && CommandDatatable[4]==0XFF)
{
switch (CommandDatatable[1]) //根据键值不同，执行不同的内容
{
case 0X00: //类型位0X00，表明是控制数据包，进入控制数据case
switch(CommandDatatable[2]) //根据数据位的值来进行选择执行不同的动作
{
case 0X00:Moto_Stop();break;
case 0X01:Moto_Forward();break;
case 0X02:Moto_Backward();break;
case 0X03:Moto_TurnLeft();break;
case 0X04:Moto_TurnRight();break;
default : break;
}
break;
case 0X01: //类型位0X01，表明是舵机数据包，进入舵机
switch(CommandDatatable[2])
{
case 0x01:SetSteeringGear(0,CommandDatatable[3]);break;
case 0x02:SetSteeringGear(1,CommandDatatable[3]);break;
default : break;
}
break;
default : break;
}
}
}

扣扣裙：26661550,欢迎加入

楼主，我会用51单片机控制LCD1602显示18b20测得的温度，但是如果LCD1602和单片机之前接了锁存器和RAM就不会了，楼主解答一下吗？

请问怎么把检测按键的程序放进delay里面呢？if（swit==0）goto begin;然后while(1)｛begin:……｝ 这样怎么跳转不过去呢？

楼主你好，我用电脑串口调试助手使单片机蓝牙模块儿与蓝牙打印机进行连接后，在串口调试助手里边输入汉字，打印机可以打印出来。 求如何使打印机打印出来图片。

请问楼主一个数码管的问题。数码管最基本的工作流程是什么？“开始”、“赋型和位”、“结束”？