咨询下：修车费用

晚上开车转弯时蹭到别人车了，他车貌似划了一道六七公分的印子，我车后车门蹭到人的尾灯，速度不快，自己车漆基本没损，但车门被挤凹进去了
问题来了，人车是停在路边的，车里没人，蹭到后因为路窄会车麻烦，把车开到路边停车后特意下车去看了下被蹭的车，也没报警联系车主啥的，下车看了下，感觉不严重，我就开车溜了，不知道有没有监控
等回来后才发现我的车门都他妈瘪进去了，好在油漆没怎么蹭
这种情况下如果车主找到该怎么处理，我的车门受损是已经去维修还是联系保险公司理赔，自己维修这个损伤维修费大概多少，求助