公元1518年即正德十三年，当王阳明平定南赣匪患时，他发现了导致南赣地区匪患猖獗的真正原因，就是宁王朱宸濠在背后的暗流涌动。
由于江西地区地域广大、人口众多，又都是崇山峻岭、连绵起伏，各地盗贼往往既各自占据山头，又同时相互勾连。所以宁王朱宸濠就利用这样的有利地形，聚合了众多土匪头子，为自己的北上造反做好充足准备。
而此时，深居皇宫的明武宗朱厚照，根本不知道南赣地区，存在着威胁朝廷的巨大隐患。
并且玩世不恭的明武宗朱厚照还常常溜出北京城，跟朝廷上下的大臣们玩着“追逐游戏”。那么，已经发现南方危局的王阳明，他将采取怎样的行动呢？在南赣地区，还有一位巡抚孙燧，也早早地发现了宁王之患，他又会怎么办？
让我们和南京师范大学郦波教授一起，追随一代“心学”宗师的脚步，领悟“知行合一”的智慧，体味“我心光明”的豪情，敬请收看《五百年来王阳明》第十九集《两个余姚人》。