募兵啊！我只知道明末有燧发枪

有卫所也有募兵，据说三眼铳能三连发。燧发枪应该没有吧

募兵制

卫所兵和募兵制相结合~
不过有战斗力的主要是募兵，戚家军 白杆兵 俞家军事实上 都是明朝政府授权地方将领自行征募训练的地方部队~
卫所兵 事实上明朝后期经常抽取壮丁用来补充募兵的不足，长期恶性循环下，一帮刚刚长到能拿动武器的幼丁和一群老弱残兵 即便 十倍 几十倍 又有个***战斗力~
还有些地方的卫所兵 早就沦为地方士大夫的农奴仆~恐怕玩锄头的本事比玩长矛强