2007年10月底的一天，为了哄女儿开心，刘冬折了很多纸飞机给他玩，没想到，女儿非常喜欢，刘冬心里一动：能不能把小时候的创意转换成商品呢？
纸飞机要有独创性，用胶带和胶水就没有创意了，不用胶带和胶水的纸飞机想要飞得稳，设计就要精确到毫米。
经过半年多努力，刘冬终于设计出几款不需要胶带和胶水，只需按照图纸折叠的纸飞机模型，2008年4月，他成立了纸飞机工作室，并申请注册了纸飞机商标。
国家体育总局航管中心的领导见到这些纸飞机后，大加赞赏，将仿真纸飞机列入每年一届的“飞向北京-飞向太空”全国青少年航空航天模型比赛项目，并将刘冬制作的纸飞机作为比赛指定器材。
什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机。