1066年，征服者威廉踏上了不列颠的土地。海斯廷斯战役的结果，相关本文主要有三点∶给英伦三岛带去了相对先进的封建制度；撒尔马特式的小圆盾被淘汰了，诺曼士兵将鸢形盾（Kite Shield上圆下尖的长盾）结成一排，可以有效的抵御弓箭射击，这使得友爱互助成为十一世纪成为了骑士训练的重要部分；诺曼人独立的骑兵部队发挥了很大作用，英语中便有了Knight这个词汇，指骑在马上的战士。十一世纪中期，骑士阶层正式形成了。
作为一种军事动员体制，封建制度更加有利于防御而不是进攻，各地的贵族有义务随时勤王。为此各国专门颁布了有关法令，用来惩处未能及时响应征召的骑士。在英国，亨利二世时代开始，有了Escuage的说法，即兵役免除税。封建领主的义务也发生了一定变化，只要上缴中央税收即可，不用亲自挥戈上阵。在爱德华三世、亨利五世和六世的年代，战事频频，这些款项被用来支付庞大的军费开支。这项改革在十三、四世纪缓慢的进行着，欧洲各国的军队中雇佣兵开始占越来越大的比例，军队的结构相对发生变化。从前十字军的领地中很难掺进国王的影响--他们只受教会的领导，现在的雇佣军为了主君努力战斗，为了金钱，或是为了去东方成为新的贵族。自然，参加十字军并成功归来的老兵可以得到更好的报酬。
十字军东征标示着骑士文化黄金时代的到来，十字军被认为是完美的骑士（哼哼，真的吗？！）。从异教徒手中夺回圣地，保护无助的朝圣者，被看成是骑士的最高天职。作为回报，教会纷纷将骑士团置于自己的保护之下，使之成为跨国的组织。许诺他们教会财产以及种种宗教特权，免除十字军骑士的忏悔。教会土地上十分之一的收入被用来支付给骑士团，作为保护朝圣者去圣地的费用。 1099年，耶路撒冷被攻克，但圣地和东方的拉丁国家还是被阿拉伯人和土耳其人包围着。成立一支常备军的需要日益迫切，于是定下了专门的军事条例，成为了所谓第四教条，即长久的与异教徒作战。十字军的团体纷纷成立，宗教为圣殿骑士团和医院骑士团镀上了崇高的光环。
像教规一样，骑士团规对每个成员具有相同的约束力。信念与教条将不同出身不同背景的骑士凝聚在一起，彼此友爱，拥有相同的立场与目的。同时还规定了他们对信仰的忠诚，对领主的尊敬、对言语的谨慎，战场上的公正与宽容，以及恪守荣誉和谦恭的原则。
于是骑士制度独立于封建制度的地方也产生了，十字军的团规与教规之间有许多相似之处。骑士精神中基督徒的种种美德，就在此时形成。十字军的身上既有修道者的虔诚，又有贵族的气魄。一般来讲，丧失领地的破落贵族或者没有获得继承权的世家子弟只有两条合适的出路∶教士或者军人，显然后者具有更大的吸引力。解放圣地的狂热和教会许诺的巨大利益是无法抵挡的，不少平民变卖家产购置装备只是为了去东方。于是这些职业军人就纷纷参加大贵族的卫队，随着国王或皇帝去东方，向往着丰厚的战利品，或者丰厚的赎金。
这些军人穿朴素的服装，过清苦的出家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献身这项事业的骑士成了完美的典范，于是红胡子腓特烈一世，狮心王理查德一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽然在国内时他们都杀过不少教徒。这些十字军团体就是后来英国嘉德骑士、勃艮底金羊毛骑士，萨伏伊的爱伊霞特骑士（Annuniziata），法国圣米开罗骑士和圣灵骑士的前身。
14、15世纪，欧洲各国军队的组织方式大同小异，国王下面是总管和元帅，他们的职权时而独立时而交叉。再下面是传令官Herald，担任副官、文书和参谋的角色，并且顾名思义的，常被派去对方营地下战书或要求停战，战后还要负责清点己方的伤亡，是个全能的职位。下面的作战部队以中队划分，由贵族或者骑士统带。一般来讲，骑士分成两个级别，一种叫Banneret，就称为骑士，这个名字来自于他们长方形的旗帜，是作战的主力。见习骑士称为Bachelor，即学徒兵，组成更小的队列跟在主力后面，他们需要积累经验，掌握更多的作战技巧。见习骑士的旗帜也是长方形的，但末端开叉成燕尾状。等他们有了相当的功绩后，可以向司令请求升级。于是传令官将之旗帜上的燕尾剪去，升级成骑士。

所有这两种骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，Squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而Page相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩子，当时每座城堡都是骑士学校。这些侍从在青年时代完成训练后，经过成人礼就可以成为正式的见习骑士。有些人无法承担骑士的高额开销而终生作为侍从，当然，有来头的王子和大贵族子弟一生下来就是骑士。
有升级自然就有降级，但极为罕见。截至1793年，英国共发生过三例降级事件。1621年Francis Michell爵士被褫夺骑士头衔，在威斯敏斯特大厅举行，可见何等严重。他的马刺被收回，剑带被割断，简直是奇耻大辱。
与此相对比的，是骑士命名仪式，常常有两种。第一较为简单，也较为普遍，多在战时举行∶候选人单膝跪在军队首领或者有声望的骑士面前，主礼人用剑背轻触其肩部三次，赠送一段箴言谏句，整个仪式就算完成了。这样从11到16世纪每次大的战役后都会产生一批骑士，简单的形式被更多的接受，在和平时期都广泛采用。
当然也有更加隆重的仪式，在15世纪的英国，骑士的头饺必须由领主颁赐∶主持人用剑背轻触对方的后颈和两肩，接着以守护圣徒名义起誓（英格兰人是圣乔治，苏格兰人是圣安德鲁），起誓谨守忠诚与荣誉。然后主礼人高唱∶“Avencez，Rise Sir 某某“，一般是该骑士的教名。“整个典礼结束。之后还有不同的庆祝，比方说国王的赐宴，授予披风、盔甲和马刺；或者是教会的模式，骑士团的每个兄弟为新人祝福，赐给圣经和十字架，新加入者自己表示，要放弃人世间的尊崇与俗名，等等。
后一种颁赐典礼渐渐地与别的重大仪式相结合，比方说，在英国，骑士的授勋常常伴随着王室的庆典。所谓巴斯骑士就是在国王加冕礼上被册封的骑士，这种规定始于亨利四世，在查理二世加冕时巴斯骑士团才成立，这些骑士又被称为马刺骑士，因为他们被赐予金和银的马刺。
一般而言的骑士道神髓与精华，结合了当时贵族化的气度，基督徒的美德，以及对女士的尊重。理想的骑士不仅要孔武有力，更要求绝对的忠诚、慷慨、与宽容。如同史诗中的英雄一般，用胳膊为善良的民众效劳，以教会的名义行侠仗义，保护去东方的朝圣者。
十字军运动之后，骑士道渐渐失去了宗教色彩，仅仅代表着贵族阶级的荣誉感。这种世代相传的气魄在英法两国百年战争中被广为传颂，双方的骑士都谨守古老的礼仪。血腥的战斗之余偶尔安插枪术比赛和阅兵式，实际上这样的场合也很少。英国从爱德华一世去世后就全面取消了枪术比赛，法国更是发生了不得了的事故∶1559年7月1日，亨利二世与蒙哥马利伯爵比试时，枪头上的护套突然脱落。正如诺查丹玛斯所预言的那样（那老头真够神叨的），这位国王被刺穿了大脑。教会遂发布禁令，禁止所有的枪术比赛，长达两个世纪之久。
不管骑士们所取得的辉煌业绩，战争总是不结果的血红色花朵。国家机器的踫撞引起广泛的经济衰退，真正受苦的只是低等级的老百姓。于是两国的农民起义此起彼伏，特别在英国和战争的中心--佛兰德尔，他们有很好的理由抗议暴政与不公，全国的税收和资源都被用于贵族们的战争游戏和奢华铺张。所以戈蒂埃坚持认为，骑士文化的黄金时代在十二世纪，毕竟打杀异教徒对欧洲人来说，更加富有传奇色彩。
随着阿克的陷落，东方的最后一个拉丁王国被消灭，八次十字军东征终于以失败告终。不管它给后世造成的巨大影响，骑士精神还是要延续下去。效忠国王的动力在百年战争中消耗殆尽，双方从贵族到贫民都厌倦了反复的拉锯。于是法国南部的吟游诗人为骑士精神上了最后一次发条--浪漫主义。
浪漫主义文学中的爱情题材使得骑士道极大偏离了初衷，受其影响，理想的骑士应该忠诚于理想中的女性。请注意，理想中的女性，为他深爱但又得不到。也许只见过一面，甚至从未说过一句话，这都不重要。用纯粹精神上的恋爱来表现自己的痴情，理想的爱人是供膜拜的圣女而不是亵玩的对象。唐‧吉柯德的故事并不可笑。这样的偶像在现实中要有所指代，多为另一位骑士的妻子。对贵妇人弯腰邀功的最大成就，便是确立了欧洲的一夫一妻制。这时代的骑士不再像前辈那样注重武力，而开始培养各种高级的情趣，随着文艺复兴运动的蓬勃发展，他们成为了绅士阶层的原型。

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