求助！nav寻路突然不会转身了

做了个类迷宫场景，和平时一样设置了自动寻路和终点，但是莫名其妙地物体只会滑到终点，但走迷宫的过程中不会转身了，测试多次无果！
障碍物会绕开，运动都正常，就是不会转身，rotation数值只是轻微改变。根本不按它与终点的相对位置改变，设置如下：