安卓写个app，运行在后台当服务拿socket和chroot内部通讯

还在吗，/dev/video0 有的，但cheese没用，需要自己写驱动。。不会
楼上说的可行，装个droidcam，ip webcam连接一下就行，也可以用opencv搞事情。
我已经放我电脑边了。

用termux就可以。装termux api ，可以实现调用安卓系统的大部分 api。包括拍照录像。最主要的是能执行adb，功能更强大。
deploy我目前没找到办法与安卓系统直接互动

MD，我智障了，才想起来deploy可以直接安装adb的，原理是直接通过adb 的 wifi 调试 调试本地手机
方法如下：
1.在你的deploy系统里sudo apt install adb
2.手机开启开发者模式，然后开启手机的adb wifi调试
3.在linux里，直接adb devices，应该就可看到本机了，然后接下来就简单多了吧，百度adb命令大全，各种折腾手机，拍照，录像，重启手机，安装应用什么的
要记得把手机的sdcard挂载到linux里，你才能看到照片
最麻烦的一步，就是如何开启手机的adb wifi调试。
建议下载一个叫 wifi adb的app，然后开启并设置为开机启动启动。

我用的ipcamera，手机安装后打开，opencv里填localhost地址

Msf直接下马