图片来源：Nvidia Investor Day（2018年3月27日）
Pegasus（AGX 嵌入式AI超算最大规模），320TOPS张量，25T单精度，16G光线，需要用到4个芯片（2个Xavier加2个下一代GPU），标称功耗500W（这个数值是去年GTC EUROPE说的），2018Q3出样，2019Q3量产。
下一代DRIVE Orin平台，用2个芯片即可实现和Pegasus一样的性能。但是目前NVIDIA并未透露任何Orin芯片及其相关平台的消息。不过Pegasus的量产时间目前预计为2019年第三季度，继任的平台应该也是2019年慢慢透露，2020年或者更迟量产了。
