有没有大佬教下我这个PLC的程序怎么写

用的是三菱FX3U系列的PLC
用三个步进电机控制一个机器的三轴移动
我想要有两种运行方式，一种是通过按钮，按一下左移它就会向左移动，松开之后就自动停止。另一种是输入位移和速度之后，机器从当前点以输入的位移和速度向指定方向运行。

我想着第一种方法用PLSY指令来做，但是这样子是不是就要用到三个步进驱动器，然后PLSY指令上的Y0Y1就对应了一个轴方向上的正反转？