第六代凯美瑞2006年由广汽丰田引入投产，外观设计上又回归到了平直的造型，但整体风格非常沉稳、大气，XV40车型上开始配备一些提升便利性的科技配置，例如当时同级别少有的氙气大灯、无钥匙进入/启动、智能互联等，高配置成为XV40的优势之一。
在2009年时，XV40迎来了中期小改款，新款车型的变化主要在于外观细节和配置调整方面，硬件方面并无太大改动。2010年，广汽丰田把丰田引以为傲的混合动力车型引入到国内，让消费者有了更多的选择空间。
带着光环“出生”的国产凯美瑞在各方面都让人惊喜，它用优秀、稳定的品质再一次获得了成功，相比之下，同级别的迈腾因为变速箱问题就要比凯美瑞差了不少。
