redis可以双机读写数据同步吗

现在我们有两台服务器，访问时是访问负载地址，会分配请求给这俩服务器上，为了避免单机故障两台服务器各装一个redis上去，网上看了
1.主从配置都是可以数据同步，但是只有主master是支持读写，从salve只能读，，所以不适合
2.哨兵模式，是在主从配置的基础上添加了哨兵进程，可以监控redis的状态，也不适合
3.Redis Cluster 看了下最少要6个服务器太复杂也不适合
请问有redis双机可读写数据同步的配置吗？