先说下主要的物件配置。
板件meng豹2a7+，三信豹2挂胶履带一套，伟恒168电调+148音效板一套，佩恩双稳模块一套，n20电机3个，舵机2个，8路电滑环一个，2s电池一个。钢丝、轴承、螺丝若干

洗洁精泡完板件后，第一步我选择从扭杆做起。7对平衡轴，中前后两对用0.7mm直径的钢丝代替板件的塑料杆，中间5对用0.6。平衡轴盖铣槽埋钢丝，一是为了防止钢丝突出摩擦路轮，二是为了隐藏钢丝，后期补土覆盖，不影响外观。

切掉板件的塑料路轮轴，钻1.8mm孔，拧9mm长的m2螺丝一枚作为路轮轴。Ctrl +V 批量复制13次。将平衡轴外侧的钢丝槽用补土补上，置于旁边晾干。

meng豹2的路轮不需要钻孔，直接放入一枚内径2mm外径5mm的轴承，两瓣粘合，密封盖暂时不做，保留洞口。
将上面平衡轴上的m2螺丝从密封盖洞口放入，穿过轴承，再拧入平衡轴。
取内径0.5外径1.5mm的毛细铜管，按5~10mm长截取14段，其中10段扩孔至0.6mm，插在10组0.6mm的扭杆末端粘死；4段扩孔至0.7mm，插在4组0.7mm的扭杆末端粘死（我只买了内径0.5的毛细管，嫌麻烦的可以直接买多尺寸的。我0.7的钻头断了，扩不了孔，所以目前前后两对没有做，只做了图中10组扭杆）

底盘内部用铜接线端子作为扭杆固定器，AB胶固定。将悬挂插入车体。至此，路轮部分已完成。因为当时搬家，所以存在路轮水口没修、平衡轴角度没调没固定等等问题，不要在意

两个主动轮。
第一个是把板件自带的轴切了，钻4mm孔，插入内3外4的铜管。用ABS板裁一块4mm孔径的圆环，外径和驱动轮内框直径一致，保持同心。AB胶糊住铜管和主动轮，没干时候把ABS环套上去确保同心度，AB胶凝固后取出ABS环，五爽大法填充加固铜管。接着对主动轮靠车体的那半个部分侧面钻孔，铜管也钻孔，插入一段3mm的塑料管和m2的机米螺丝，粘上ABS环，完成第一个。
第二个和第一个的区别是轮轴的处理不同，发现手里的ABS管刚好能套上板件自己的塑料轴，而且内3外4铜管刚好套上去，都是紧配。这样一来同心度就很好了。其他过程与第一个一致。
塑料管是防止机米螺丝脱落后取不出来。

楼上图丢了

诱导轮及其张紧系统改造。（分两楼。下一楼张紧系统）
诱导轮靠车体的这瓣扩孔至3mm，内外两侧各埋入一枚内一外三轴承，两个轴承保证同心度且不晃动。靠内侧用0.3mm胶板封盖。
切一段比车体内宽略短的内径1.5mm铜管备用。将诱导轮基座上的轴切掉，在轴原位置靠上方一点的地方打0.9mm孔作为诱导轮轴孔（这一步骤和用0.3胶板封盖的作用是同一个——meng的诱导轮基座或者诱导轮的尺寸可能存在问题，会刮蹭履带，这两个步骤可以有效解决该问题）。
基座假组到车体两侧的轴上，基座与轴钻通1.5mm孔，m1.6螺丝依次通过诱导轮基座、车体、车体内测的螺母和铜管。调节基座与车体松紧程度，随后粘死车体内测的螺丝螺母，铜管可粘可不粘（m1.6螺丝外径略小于1.6，紧配）。

比对发现m1.6的螺母和板件上的螺母细节尺寸一致，又考虑到结构的尺寸，故而忽略了35比例下螺栓直径大于1.6的事情，采用m1.6内六角螺丝螺母制作张紧螺栓。
切掉板件上的螺母螺栓，钻通1.6mm孔，粘一枚螺母。板件用于定位的凹槽扩大加深，也埋入一枚螺母，拧入螺丝，点胶粘死两个螺母，小心别粘死螺丝（本渣的实操，有资格发言，好在这个零件给了好几组）。铲平车体上的定位桩等物，胶板增厚补足落差。比对实车角度位置粘上板件（注意在胶水凝固前使用六角扳手观察是否会被第一个液压阻尼器阻挡，适当调整）。

拖带轮。
手里带错铜棒尺寸，只有0.9没有1.0的了，因此放弃内一外三轴承使用内1.5外4轴承。
板件的D字孔不容易扩孔，可以先用电磨夹持2mm以下钻头充当铣刀，给D字的瓶端铣出凹槽，然后扩孔至4mm。拖带轮基座和车体对应位置钻1.5mm孔。扩孔过程中注意不要歪了。
截取适当长度（提前比对测量）的1.5mm轴，先插入轴承点胶粘死，再插入诱导轮，拨动诱导轮观察转动是否流畅且有无晃动，若可则点胶粘死，小心控制胶量不要粘死轴承。最后插入基座再插入车体，用履带辅助调节诱导轮和基座之间的间距，最后点胶粘死轮轴。
这里有个个人建议，最后一对拖带轮的轴孔斜着钻，使拖带轮翘起来一点点，能把履带托高一点。因为之前3台豹2的经历告诉我，最后一组液压阻尼器在行进过程中会发生卡履带现象，架高阻尼器旁边的拖带轮可以有限解决。但是不能上翘过多，否则履带装不上

今天就更新到着。这几天忙着投简历找工作基本没动，实际进度比这里多不了一点点。

电磨坏了寄回维修，今天才拿到。这几天把炮塔旋转做了。
用0.5模的玩具摩托车拉条做内齿圈，尺寸问题齿数不是整数，使用0.5mm厚的胶条填充。波箱使用5V60转n20加冠齿转90度角。冠齿轴插入两层法兰轴承中保持稳定性避免晃动。经过齿比计算选择合适的主动齿插入冠齿轴上驱动炮塔齿圈，使炮塔转速约为11s每圈（搜索资料得知实车转速33度每秒）。

后面找工作面试，停工了几天。这几天是先做了炮管俯仰和抽射。
炮管需要一些改造，以添加灯光并适配抽射结构。
①炮管前端钻通，放3mm黄色LED，LED其中一个针脚和导线用热缩管包上防止短路。
②炮管尾端带有定位槽的一截锯断，炮管套座也锯断。这是为了给炮管向后抽射留出空间，否则炮管只能伸前面去，但是这样炮管就长了，炮盾位置炮管细节位置就不一样了。
③用3mm外径的空心ABS管做炮管滑轴，LED导线穿过其间。ABS管在炮管内的部分直径不够，我用遮盖带紧紧缠绕增大直径，直至和炮管内径一致，然后胶水粘死补强，合上炮管。

哦对了，b站上传了处女作，是这台豹2的行车和炮管功能视频，大佬们有兴趣可以移步看一看https://b23.tv/av96967975