快速大道这类城市快速路比比皆是、随处可见，短的只有十公里左右，可谓使用频率最高的快速路类型。一般在既有穿越市区的国道省道或其他城市主干道基础上拓建改造，通过减少进出口、在原有平面交叉口增设中小型立交桥或下沉式隧道保证汽车连续通行。在主道两旁增设辅道、非机动车道、人行道等来实现车辆快速行驶并隔离其他慢速车辆或行人。在交通量有限的情况下保留部分灯控路口、环形交叉口或掉头车道。快速化大道经常被建成景观大道，一般按城市快速路结合城市主干道标准建设，路况较好、绿化面积大、出入口较多、路面较宽敞、对各种车辆交通的兼容性较好、建设难度较低，是最简单经济的快速路形式。不过快速大道占用大量城市用地、全线不宜广泛采用高架桥而妨碍不少沿路居民横穿马路的通行；主路上留存部分红绿灯、以及不守交规的车辆或行人闯入主路会干扰快车道汽车的正常开行驶；路直又免费会招引各类重型大车蜂拥而至。快速大道是半封闭或大面积开放式的，因此在路名上称“大道”不称“快速”，当然也不可能并入高速公路网。例如广州番禺大道、东莞大道。