在第一章市场地图的一处裂缝旁，我遇到了一群年轻的混种人，他们说盾牌迷宫被恶魔占领了，所以他们是挖了一条其他的隧道过来的，于是我选择了让他们回到盾牌迷宫等我，我们一起干掉盾牌迷宫中的恶魔，但是问题来了，在要求女半兽人指挥官发起总攻之前我根本无法进入灰兵营，然后这段剧情居然没有触发任何任务提示，那请问我应该如何回到盾牌迷宫？