一、0维UWB定位（存在性检测）
0维UWB定位系统，硬件方面只需要一个UWB基站和一个UWB标签即可实现。
二、一维UWB定位（隧道、管廊使用一维定位）
一维UWB定位，用在隧道中，做人员定位、车辆定位，至少需要2个UWB基站和1个UWB标签即可实现精准定位。
三、三维UWB定位（三维立体定位）
一般情况下，三个uwb基站就可以实现基本的二维定位的需求，但是三维定位是一个立体定位的形式，只有三个UWB基站虽然可以定一个平面，但是无法避免Z轴的取值有两个的问题，所以需要再部署一个uwb基站来确认Z轴的坐标取值问题， 而且4个uwb基站按照正四面体的形式布局，4个uwb基站部署在正四面体的4个顶点，uwb基站布局如上图所示。