用于交流伺服发动机。BAMO-A2电池电动机控制器与低压交流同步伺服电动机一起构成了具有高控制质量的驱动单元。在无刷直流电动机中，电流与转矩成正比，电压与速度成正比。电流和速度可以准确测量。伺服放大器的模拟控制回路结构简单。实际速度值由电枢电压或编码器信号生成。速度控制器和电流控制器设计为PI控制器。制动能量被反馈到电池中