第一，分清楚相对运动和绝对运动。
绝对运动是首先我们应该要掌握的。因为绝对运动的参考系是地球。是最容易掌握的。而相对运动是把动系看成是参考系。打个比方，一个小球在一个快速转动的圆盘里面运动。小球相对于圆盘有一个相对速度。动系是圆盘，绝对坐标系是大地。小球因为在圆盘上，圆盘本身又在运动，因此圆盘给小球赋予了属性，这些包括了牵连速度，牵连加速度，还有一种比较特殊的，就是如果小球的相对运动速度和动系角速度合理耦合。则会形成科氏加速度。这是比较容易忽视的一个点。
第二，在搞清楚动系和绝对坐标系之后。就必然要引出，绝对速度。绝对速度也就是一个刚体相对于大地的速度。它是一个矢量，是牵连速度和相对速度的矢量和。涉及矢量，所有符合矢量运算的法则，它都适用。比如说矢量三角形运算。然后解三角形定理等等。
第三，搞清楚速度方面的事情，必然需要引申到求其绝对加速度。这里核心是加速度沿某某轴投影，联立方程。