鼎实PROFINET网关与SICK扫描枪通讯例程
北京鼎实创新科技股份有限公司
第一章 系统目的及连接1.1 系统目的
将SICK扫描枪扫描到的条形码信息上传到PN网络主站，以西门子PLC1200作为PN主站，鼎实网关PN侧作为 PROFINET IO，鼎实网关RS232侧作为串口从站用来接收SICK上传上来的条形码信息。
1.2 系统连接
西门子1211PLC通过PN专用网线与鼎实网关PN接口相连，RS232接口与扫描枪232口相连，232通讯线需要注意由于SICK扫描枪 232引脚定义为： 2 TXD 3 RXD 5 GND,鼎实网关232引脚也为：2 TXD 3 RXD 5 GND ，故扫描枪与鼎实232之间需要加一条23交叉串口线，一头是针与SICK扫描枪相连，另一头是孔与鼎实232口相连。
第二章 通讯案例2.1 工程配置及调试2.1.1 GSD文件的导入
1、打开
“SIMATIC Manager” ,项目→新建，键入文件名：PN-G2-RS232，创建。
2、选择网络视图，在右侧硬件目录中选择对应的CPU型号双击加到工程，
3、在选项菜单列选择“安装设备描述文件“。
4、选中PN-G2-RS232的GSDML文件将GSDML-V2.35-DSPNGateway-RS232_485-20220505.xml，点击安装。
5、在右侧的硬件目录中→其他现场设备→PROFINET IO→Gataway→DS CO,.Ltd→DS PN Gateway→PN-G2-RS232/485,双击加入到工程。
2.1.2 网关的配置
1、添加PROFINET网络：选中CPU 以太网口接口，点击右键添加子网，然后选中PN-G2-RS232 “未分配”三个蓝色字选择PLC_1.PROFINETt接口_1 。
2、配置CPU 侧PROFINET地址：双击CPU进入设备视图，单击选中CPU PROFINET接口，在接口常规里设置以太网地址。
3、配置PN-G2-RS232 侧PROFINET地址：双击PN-G2-RS232进入设备视图，单击选中PN-G2-RS232 PROFINET接口，在接口常规里设置以太网地址(此地址必须与CPU 地址在同一网段内，一般PLC会自动分配。
4、配置PN-G2-RS232的RS232/485接口
选中PN-RS232-Gataway模块，点击Length/Status（1Byte In/Out）_1模块，选择属性/常规/模块参数，设置RS232/485波特率，奇偶校验、数据位以及停止位。
波特率：支持57.6K 、38.4K、 19.2K、 9.6K、 4800、 2400
数据位、校验位、停止位：8 数据位 无校验 1停止位
8数据位 偶校验1停止位
8数据位 奇校验 1停止位等
Mode：
设置成Master时：网关上电进入准备发送状态，适用于网关232/485接口首先发送请求后设备响应或网关只发送请求的场景（发发、发收）
设置成Slave时：网关上电进入准备接收状态，适用于网关232/485接口首先接收到请求后响应或网关只接收请求的场景（收发、收收）
PN Offline：
设置成RUN时：当PN掉线串口232/485输出仍发送
设置成STOP时：当PN掉线串口232/485输出停止发送
The interval of Send：
发送时间间隔可选：100ms 200ms 400ms 600ms 800ms 1S等
5、I/O配置
选中相应的插槽，在右侧的硬件配置选择模块→DI→in 16 Bytes 双击加入到配置中，同理加入Out 16 Bytes。
6、为PN-G2-RS232网关分配设备名
PN-G2- RS232/485网关作为一个PROFINET从站，用户在使用时需要给每个从站分配设备名，PROFINET主站以此来对从站进行区分，硬件组态中的设备名必须与PROFINET从站的名称相同，否则无法正常通讯。方法如下所示:
首先在PN-G2- RS232/485的设备视图中，为该模块设置设备名称也可保持默认名称，这里将该模块命名为pn-rs232-gateway(需使用小写字母、数字格式设备名).
下面将设备名下载到网关中，将PC机通过网线与PN-G2-RS232网关连接好，并为PC机分配一个IP地址。在设备视图中选中网关图标，点击在线／分配设备名称，如下图所示
随后弹出如下图所示对话框，选择刷新按钮。
扫描结果如下图所示，用户可根据设备的MAC地址进行区分，选中要修改设备名的PROFINET从站，点击分配名称按钮。
注：用户在确定设备名后，请将该设备名称标注在PN-G2-RS232模块侧面，便于后续维护工作。
2.1.3 工程调试2.1.3.1 SICK扫描枪参数设置
设置SICK扫描枪方法：从左到右，从上到下，依次将下表条形码扫一遍，扫完之后扫描枪串口参数设置为：波特率57.6K 、8数据位、1停止位、无校验。（具体操作可与SICK售后咨询）
2.1.3.2 网关参数设置
鼎实网关串口参数与SICK扫描枪一致，同时串口模式设置成RS232/485 Slave。配置如下图：
在网关设备视图添加输入字节用来接收来自扫描枪的数据，数据长度配置按照扫描枪支持的字节长度自主调整。
添加一条16 word即32 Byte长度的输入作为例程添加后如下图：
到此工程配置完成，按照文档2.1.2给网关分配设备名称，同时将工程下载到PLC中，操作完成后模块的 SYS 、CFG、RUN灯均为绿色长亮代表PN通讯正常，每当扫描枪扫描一次条形码，扫描枪232口就会向网关232接口发送一次条形码数据，此时网关的TRX1黄灯就会闪烁，代表网关232接口收到来自扫描枪232接口的数据，假如TRX1黄灯不闪烁代表扫描枪没发出数据或者232串口线使用错误。
通过博途软件的监控表监测条形码数据，数据类型需要设置成字符型显示，如下：
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第一章 系统目的及连接1.1 系统目的
将SICK扫描枪扫描到的条形码信息上传到PN网络主站，以西门子PLC1200作为PN主站，鼎实网关PN侧作为 PROFINET IO，鼎实网关RS232侧作为串口从站用来接收SICK上传上来的条形码信息。
1.2 系统连接
西门子1211PLC通过PN专用网线与鼎实网关PN接口相连，RS232接口与扫描枪232口相连，232通讯线需要注意由于SICK扫描枪 232引脚定义为： 2 TXD 3 RXD 5 GND,鼎实网关232引脚也为：2 TXD 3 RXD 5 GND ，故扫描枪与鼎实232之间需要加一条23交叉串口线，一头是针与SICK扫描枪相连，另一头是孔与鼎实232口相连。
第二章 通讯案例2.1 工程配置及调试2.1.1 GSD文件的导入
1、打开
“SIMATIC Manager” ,项目→新建，键入文件名：PN-G2-RS232，创建。2、选择网络视图，在右侧硬件目录中选择对应的CPU型号双击加到工程，
3、在选项菜单列选择“安装设备描述文件“。
4、选中PN-G2-RS232的GSDML文件将GSDML-V2.35-DSPNGateway-RS232_485-20220505.xml，点击安装。
5、在右侧的硬件目录中→其他现场设备→PROFINET IO→Gataway→DS CO,.Ltd→DS PN Gateway→PN-G2-RS232/485,双击加入到工程。
2.1.2 网关的配置
1、添加PROFINET网络：选中CPU 以太网口接口，点击右键添加子网，然后选中PN-G2-RS232 “未分配”三个蓝色字选择PLC_1.PROFINETt接口_1 。
2、配置CPU 侧PROFINET地址：双击CPU进入设备视图，单击选中CPU PROFINET接口，在接口常规里设置以太网地址。
3、配置PN-G2-RS232 侧PROFINET地址：双击PN-G2-RS232进入设备视图，单击选中PN-G2-RS232 PROFINET接口，在接口常规里设置以太网地址(此地址必须与CPU 地址在同一网段内，一般PLC会自动分配。
4、配置PN-G2-RS232的RS232/485接口
选中PN-RS232-Gataway模块，点击Length/Status（1Byte In/Out）_1模块，选择属性/常规/模块参数，设置RS232/485波特率，奇偶校验、数据位以及停止位。
波特率：支持57.6K 、38.4K、 19.2K、 9.6K、 4800、 2400
数据位、校验位、停止位：8 数据位 无校验 1停止位
8数据位 偶校验1停止位
8数据位 奇校验 1停止位等
Mode：
设置成Master时：网关上电进入准备发送状态，适用于网关232/485接口首先发送请求后设备响应或网关只发送请求的场景（发发、发收）
设置成Slave时：网关上电进入准备接收状态，适用于网关232/485接口首先接收到请求后响应或网关只接收请求的场景（收发、收收）
PN Offline：
设置成RUN时：当PN掉线串口232/485输出仍发送
设置成STOP时：当PN掉线串口232/485输出停止发送
The interval of Send：
发送时间间隔可选：100ms 200ms 400ms 600ms 800ms 1S等
5、I/O配置
选中相应的插槽，在右侧的硬件配置选择模块→DI→in 16 Bytes 双击加入到配置中，同理加入Out 16 Bytes。
6、为PN-G2-RS232网关分配设备名
PN-G2- RS232/485网关作为一个PROFINET从站，用户在使用时需要给每个从站分配设备名，PROFINET主站以此来对从站进行区分，硬件组态中的设备名必须与PROFINET从站的名称相同，否则无法正常通讯。方法如下所示:
首先在PN-G2- RS232/485的设备视图中，为该模块设置设备名称也可保持默认名称，这里将该模块命名为pn-rs232-gateway(需使用小写字母、数字格式设备名).
下面将设备名下载到网关中，将PC机通过网线与PN-G2-RS232网关连接好，并为PC机分配一个IP地址。在设备视图中选中网关图标，点击在线／分配设备名称，如下图所示
随后弹出如下图所示对话框，选择刷新按钮。
扫描结果如下图所示，用户可根据设备的MAC地址进行区分，选中要修改设备名的PROFINET从站，点击分配名称按钮。
注：用户在确定设备名后，请将该设备名称标注在PN-G2-RS232模块侧面，便于后续维护工作。
2.1.3 工程调试2.1.3.1 SICK扫描枪参数设置
设置SICK扫描枪方法：从左到右，从上到下，依次将下表条形码扫一遍，扫完之后扫描枪串口参数设置为：波特率57.6K 、8数据位、1停止位、无校验。（具体操作可与SICK售后咨询）
2.1.3.2 网关参数设置
鼎实网关串口参数与SICK扫描枪一致，同时串口模式设置成RS232/485 Slave。配置如下图：
在网关设备视图添加输入字节用来接收来自扫描枪的数据，数据长度配置按照扫描枪支持的字节长度自主调整。
添加一条16 word即32 Byte长度的输入作为例程添加后如下图：
到此工程配置完成，按照文档2.1.2给网关分配设备名称，同时将工程下载到PLC中，操作完成后模块的 SYS 、CFG、RUN灯均为绿色长亮代表PN通讯正常，每当扫描枪扫描一次条形码，扫描枪232口就会向网关232接口发送一次条形码数据，此时网关的TRX1黄灯就会闪烁，代表网关232接口收到来自扫描枪232接口的数据，假如TRX1黄灯不闪烁代表扫描枪没发出数据或者232串口线使用错误。
通过博途软件的监控表监测条形码数据，数据类型需要设置成字符型显示，如下：
